Sebelum membahas tentang penggunaan kata "doa" di dalam Alkitab perlu diketahui dulu definisi dari kata "doa" itu sendiri.

• Menurut KBBI (Kamus Besar Bahasa Indonesia): doa adalah suatu permohonan (harapan, permintaan, pujian) kepada Tuhan
• Menurut Kamus Indonesia Seasite: doa adalah " Permohonan untuk mengharap, memuji, meminta sesuatu kepada Tuhan.

Berdasarkan kemunculannya, kata doa bisa dibagi menjadi empat: Sumber

• tef-il-law': Doa-doa yang dicatat di Perjanjian Lama.
• proseuche: Doa-doa di dalam pelayanan Tuhan Yesus.
• proseuchomai: Doa-doa yang ada di pengajaran Tuhan Yesus.
• euche, deesis, atau enteuxis: Doa-doa di dalam surat-surat para rasul: euche, deesis, atauenteuxis

sumber : www.berdoa.com